滾齒機(jī)同步控制相關(guān)說明

發(fā)布時間：

2019/3/6 16:54:58

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滾齒機(jī)加工(磨削/切削)齒輪時，可使工件軸的旋轉(zhuǎn)與刀具軸(砂輪/滾刀)的旋轉(zhuǎn)同步，同步的比率可通過程序進(jìn)行指定。本設(shè)備的刀具軸與工件軸的同步，因?yàn)椴捎脭?shù)字伺服直接控制的方式，所以工件軸可以不帶誤差地跟隨刀具軸的速度變動，可以實(shí)的齒輪加工。

主控軸、從控軸定義：成為同步標(biāo)準(zhǔn)的軸稱作主控軸，與主控軸同步移動的軸稱為從控軸。例如像滾齒機(jī)那樣與旋轉(zhuǎn)的刀具同步而工件移動時，刀具軸成為主控軸，工件軸成為從控軸。     

 同步控制：      

1、開始同步 

指令G81進(jìn)入同步方式時，刀具軸和工件軸之間的同步開始。在同步中，刀具軸和工件軸的旋轉(zhuǎn)，一直保持T(齒數(shù)) : L (滾齒條數(shù))  的比例關(guān)系。同步過程中不管是自動運(yùn)行還是手動運(yùn)行，始終保持同步關(guān)系。 在同步中沒有取消同步又重新指令G81時，可由參數(shù)ECN設(shè)置是否有效，當(dāng)ECN設(shè)置有效時，將根據(jù)新指定的T、L系數(shù)重新同步，如果指定有Q、P，則將進(jìn)行斜齒輪加工。由此，可進(jìn)行直齒輪和斜齒輪的連續(xù)加工。 

注意：在同步旋轉(zhuǎn)中重新指令G81時，如果更改了T、L系數(shù)，為了按新的同步系數(shù)進(jìn)行同步，會造成主控軸或從控軸的速度突變。      

2、同步過程中 

開始同步后，通過指定S****指令，可設(shè)定刀具的旋轉(zhuǎn)速度并起動旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)方向由S值的正負(fù)決定。S值為正值時，刀具正方向旋轉(zhuǎn)；S值為負(fù)值時，刀具反方向旋轉(zhuǎn)；S值為0時，刀具停止旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)毒咻S開始旋轉(zhuǎn)時，工件軸將按G81程序段中指定的同步比例關(guān)系同時開始旋轉(zhuǎn)。  工件軸的旋轉(zhuǎn)方向取決于刀具軸的旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)?shù)毒咻S的旋轉(zhuǎn)方向是正方向時，工件軸的旋轉(zhuǎn)方向也是正方向；當(dāng)?shù)毒咻S的旋轉(zhuǎn)方向是負(fù)方向時，工件軸的旋轉(zhuǎn)方向也是負(fù)方向。但是，通過指令L 為負(fù)值，可使工件軸的旋轉(zhuǎn)方向相對刀具軸的旋轉(zhuǎn)方向相反。 

在同步過程中，工件軸和刀具軸的機(jī)械坐標(biāo)隨著同步移動而被不斷更新，但是不會被反映到絕對坐標(biāo)和相對坐標(biāo)中。  

3解除同步 

指令同步取消時，工件軸的絕對坐標(biāo)按照同步中的移動量被更新，之后，可以對工件軸進(jìn)行絕對指令。旋轉(zhuǎn)軸的情況下，同步過程中的移動量與旋轉(zhuǎn)軸的每轉(zhuǎn)移動量取模后被更新到絕對坐標(biāo)上。